机译:传感器集成在任务级编程和工业机器人任务执行控制中
机译:标准的腿部架构和线性控制策略,用于平面摇动机器人的稳定运行
机译:“肌肉”电机协同作用的互补性,人类和机器人的电机控制策略回复对“毫无核电机协同作用和动作的评论”
机译:基于约束的任务一致的安全人机交互策略
机译:实时的人类感知界面,用于在陌生环境中对机器人进行任务级控制。
机译:人类矢状平面运行演习的任务级策略与机器人控制策略一致
机译:基于对象的任务级控制:用于空间机器人远程操作的分层控制体系结构
机译:基于对象的任务级控制:用于空间机器人远程操作的分层控制架构